据我所知，邵阳鹏程驾校并没有被证实有乱收费的情况。然而，一些驾校在教练员培训、教学道具使用、考试费用等方面可能会存在一些不透明的收费情况。这些问题通常不是针对特定驾校的，而是整个行业的普遍问题。

为了避免受到不公平收费的影响，学员们在选择驾校时应该做足够的调查和研究。首先，可以向周围的朋友、家人或同事了解他们的建议和经验。其次，可以通过搜索引擎或社交媒体检查这些驾校的用户评价和反馈。同时，也应该直接向驾校咨询所有的费用和收费标准，以确保自己不会被额外收费。

如果还是担心可能出现的问题，可以向当地的消费者权益保护部门或驾校监管机构进行咨询。这些机构通常会提供相关的建议和指引，帮助你更好地了解自己的权利和应对措施。

在任何情况下，作为消费者，我们都有义务维护自己的权益，同时也应该提高自己的消费者意识，学会合理地选择和使用商品和服务。